ABS系統(tǒng)可以阻止制動(dòng)過程中的車輪抱死并保持車輛的可轉(zhuǎn)向性。它通過輪速傳感器可以得到車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并通過對(duì)單個(gè)車輪制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)使得車輪的滑移率保持在一定范圍內(nèi)，保證車輛具有較好的制動(dòng)性能和轉(zhuǎn)向能力。

在雨天或冰雪路面上行駛時(shí)，由于突然地收油門或快速降檔，會(huì)使車輛驅(qū)動(dòng)輪滑移率過高，而導(dǎo)致車輛不穩(wěn)定。MSR通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩來降低驅(qū)動(dòng)輪的滑移率，保證車輛的行駛穩(wěn)定性。

ASR功能通過限制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)來使車輛獲得較好的驅(qū)動(dòng)力和最佳的操控性。可以通過一定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降來限制扭矩，必要時(shí)還能在任何一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上建立制動(dòng)壓力來實(shí)現(xiàn)對(duì)滑轉(zhuǎn)率的控制。

EDS 可以在車輛兩側(cè)車輪處于不同附著系數(shù)路面上，通過在打滑的驅(qū)動(dòng)輪上建立制動(dòng)壓力使得一個(gè)額外的等效的驅(qū)動(dòng)扭矩能夠在沒有打滑的驅(qū)動(dòng)輪上建立起來，來增加車輛可傳遞的驅(qū)動(dòng)扭矩。

這項(xiàng)最新解決方案是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的軟件擴(kuò)展功能。
當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員很快地踩制動(dòng)踏板但是力量不夠時(shí)，HBA功能就會(huì)激活，ESP系統(tǒng)將開始工作，使4個(gè)輪缸的壓力增加直到4個(gè)車輪都進(jìn)入ABS調(diào)節(jié)，由此使車輛獲得最大的減速度，減少制動(dòng)距離。

它在多種行駛工況下明顯地改善車輛的行駛穩(wěn)定性，使交通事故發(fā)生率大大降低。ESP 包含了ABS 和ASR(TCS)及其它附加功能，即防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死以及起步和加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑的功能。ESP 系統(tǒng)不依賴于司機(jī)的制動(dòng)操作，可在車輛受橫擺力矩干擾處于過度或不足轉(zhuǎn)向的不穩(wěn)定狀態(tài)下通過對(duì)單個(gè)制動(dòng)器或多個(gè)制動(dòng)器施加制動(dòng)或主動(dòng)干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，按駕駛員意圖自動(dòng)修正車輛行駛方向行駛，在車輛和路面條件所限定的物理學(xué)極限范圍內(nèi)能保證車輛安全，可控。
ESP是當(dāng)代轎車主動(dòng)安全的最高形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、橫擺角速度傳感器、縱向加速度傳感器、主缸壓力傳感器、橫向加速度傳感器等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然，對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感。